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RTK是一種利用GPS載波相位觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的技術(shù)，關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)和相對(duì)定位。

以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，地提高了作業(yè)效率。

RTK的工作原理是基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。所以RTK測(cè)量至少需要2臺(tái)GPS接收機(jī)（一臺(tái)作為基準(zhǔn)站一臺(tái)或多臺(tái)作為移動(dòng)站）、數(shù)據(jù)通信鏈（電臺(tái)等）和測(cè)量軟件。RTK

上面小編說(shuō)的是傳統(tǒng)RTK，傳統(tǒng)RTK也有一個(gè)缺陷，就是GPS誤差會(huì)隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊。

所以在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。通過(guò)多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差模型，并為網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)，用一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)，為用戶提供距離自己位置較近的某個(gè)參考網(wǎng)格的校正數(shù)據(jù)，因此網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)又被稱為虛擬參考站技術(shù)(Virtual Reference)。

近些年隨著技術(shù)的發(fā)展，RTK技術(shù)早已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS，有些城市建立起CORS系統(tǒng)，有的公司也自己建立了CORS系統(tǒng)，例如千尋CORS，這就大大提高了RTK的測(cè)量范圍，解決了傳統(tǒng)RTK距離限制的問(wèn)題。

總結(jié)

RTK是一種利用GPS載波相位觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的技術(shù)，載波雖然測(cè)量精度高，但是也會(huì)出現(xiàn)周跳及整周模糊度的問(wèn)題。

RTK的發(fā)展由傳統(tǒng)RTK到網(wǎng)絡(luò)RTK再到現(xiàn)在的CORS，測(cè)量越來(lái)越方便精度也更加準(zhǔn)確。

?RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀測(cè)值，相位觀測(cè)值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量比較大。